人形机器人赛道持续火热,减速器作为其关节核心部件,是产业链中确定性和弹性兼具的环节。以下为你解析十家人形机器人+减速器领域的标志性企业:

1. 中大力德
在人形机器人减速器领域布局广泛,产品涵盖行星、谐波、RV减速器,还能提供“减速器+电机+驱动”一体化解决方案,在传动系统集成方面优势明显。
2. 三瑞智能
自研机器人动力系统,在电机、驱动板、行星减速机等方面实力强劲,为机器人动力传输提供关键支持。
3. 绿的谐波(现价305.50)
作为谐波减速器龙头,已批量供应给智元机器人,掌握核心的“P齿形”设计理论,技术壁垒高,是机器人关节传动的核心供应商之一。
4. 巨轮智能(现价8.40)
XT减速器入驻张江机器人谷,专攻RV减速器小型化难题,既有工业机器人用的JLRV系列,也有人形机器人用的XT微型系列,在减速器小型化应用上成果显著。
5. 瑞迪智驱(现价81.50)
专注于人形机器人灵巧手用的高精度行星滚柱丝杠研发,其谐波减速机已经在工业和机器人领域得到应用,在精密传动部件研发上颇具实力。
6. 双环传动(现价42.50)
受益于下游需求释放和应用领域拓展,公司子公司的机器人减速器业务呈现良好的发展态势,在机器人减速器领域的布局逐步开花结果。
7. 秦川机床
研发人形机器人专用的行星滚柱丝杠和加工机床,精度达到P0级,工业机器人关节减速器规格最全,在机器人核心部件加工设备和部件本身都有深厚布局。
8. 昊志机电
能提供谐波减速器+无框力矩电机+编码器+关节模组全套方案,自研谐波减速器在精度、振动、噪音上都有突破,是机器人关节系统的综合解决方案提供商。
9. 步科股份
在人形机器人相关的驱动、控制等领域有一定技术积累,为机器人的精准运动控制提供支持。
10. 五洲新春(现价84.43)
将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品,已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品,在丝杠领域的研发成果不断落地。
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