人形机器人赛道持续火热，减速器作为其关节核心部件，是产业链中确定性和弹性兼具的环节。以下为你解析十家人形机器人+减速器领域的标志性企业：
1. 中大力德
在人形机器人减速器领域布局广泛，产品涵盖行星、谐波、RV减速器，还能提供“减速器+电机+驱动”一体化解决方案，在传动系统集成方面优势明显。
2. 三瑞智能
自研机器人动力系统，在电机、驱动板、行星减速机等方面实力强劲，为机器人动力传输提供关键支持。
3. 绿的谐波（现价305.50）
作为谐波减速器龙头，已批量供应给智元机器人，掌握核心的“P齿形”设计理论，技术壁垒高，是机器人关节传动的核心供应商之一。
4. 巨轮智能（现价8.40）
XT减速器入驻张江机器人谷，专攻RV减速器小型化难题，既有工业机器人用的JLRV系列，也有人形机器人用的XT微型系列，在减速器小型化应用上成果显著。
5. 瑞迪智驱（现价81.50）
专注于人形机器人灵巧手用的高精度行星滚柱丝杠研发，其谐波减速机已经在工业和机器人领域得到应用，在精密传动部件研发上颇具实力。
6. 双环传动（现价42.50）
受益于下游需求释放和应用领域拓展，公司子公司的机器人减速器业务呈现良好的发展态势，在机器人减速器领域的布局逐步开花结果。
7. 秦川机床
研发人形机器人专用的行星滚柱丝杠和加工机床，精度达到P0级，工业机器人关节减速器规格最全，在机器人核心部件加工设备和部件本身都有深厚布局。
8. 昊志机电
能提供谐波减速器+无框力矩电机+编码器+关节模组全套方案，自研谐波减速器在精度、振动、噪音上都有突破，是机器人关节系统的综合解决方案提供商。
9. 步科股份
在人形机器人相关的驱动、控制等领域有一定技术积累，为机器人的精准运动控制提供支持。
10. 五洲新春（现价84.43）
将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，在丝杠领域的研发成果不断落地。
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